Den spanske socialistledaren och regeringschefen Pedro Sánchez har försökt undvika detta erkännande som redan har godkänts i den spanska kongressen och senaten.
På torsdagen kom beskedet att en majoritet i Europaparlamentet ställer sig bakom Edmundo González som vald president i Venezuela.
Det handlar om en icke-bindande resolution från den kristdemokratiskt konservativa högergruppen (EPP). Med 309 ja-röster mot 201 nej-röster gick resolutionen igenom.
Läs mer: Tio diplomatiska konflikter med Sánchezregeringen
Vid middagstid på torsdagen kom beslutet att Europaparlamentet godkänt den icke-bindande resolutionen om att erkänna Edmundo González som den legitima och demokratiskt valda presidenten i Venezuela den 28 juli.
Europaparlamentet uppmanar alla medlemsländer att formellt anta beslut i samma mening.
Godkännandet kommer trots det intensiva motståndet som den spanska delegationen från den socialistiska gruppen i Europaparlamentet visat.
