Avtalet måste godkännas av europeiska parlamentsledamöter och av den spanska regeringen samt röstas igenom av brittiska parlamentsledamöter. Den senare omröstningen förväntas bli kontroversiell med brittiska parlamentsledamöter på ytterhögerkanten som menar att avtalet försämrar Gibraltars suveränitet.
Avtalet börjar gälla provisoriskt den 10 april vilket EU antydde för några dagar sedan. Från och med då börjar EU:s nya elektroniska inresesystem (EES) gälla vilket skulle ha inneburit strängare in- och utresekontroller för Gibraltar.
Avtalet mellan Spanien och Storbritannien innehåller sju punkter där borttagandet av gränsen ingår vilket betyder fri rörlighet för personer mellan Campo de Gibraltar och Gibraltar.
Det kommer i första hand gynna de omkring 15 000 arbetare som korsar gränsen dagligen.
– Avtalet tar bort fysiska barriärer från en svunnen tid. Men vi förvarar nycklarna till vår egen ytterdörr ordentligt i våra egna fickor. Vi väljer samarbete, men vi behåller kontrollen, säger Gibraltars chefsminister Fabian Picardo enligt den lokala dagstidningen Gibraltar Chronicle.
I avtalet ingår även fri rörlighet av varor men där Spanien kommer att utföra tullkontroller av varor som förs in i Gibraltar via flygplatsen och hamnen vilka följer EU:s regler.
Verktyg för att kompensera inkomstskillnader och samordna socialförsäkringsfrågor är andra punkter som ingår i avtalet.
Även anpassning till EU:s miljöregler ingår i avtalet. Även att Spanien får vetorätt mot beviljande av uppehållstillstånd i Gibraltar som ska förhindra medborgare i tredje land, som ryssar och kineser, att använda Gibraltar som en port till Europeiska unionen.
Från spansk sida hoppas man att avtalet ska främja ekonomiska möjligheter för de mer än 300 000 som bor i Campo de Gibraltar som är den del i Spanien som ligger granne till Gibraltar.
I avtalet ingår även att polis i Gibraltar tillsammans med spansk polis samarbetar vid passkontrollerna vid Gibraltar hamn och flygplats.
Cigarettskatten ska anpassas till europeiska bestämmelser vilket ska förhindra den utbredda smugglingen av tobak in i Spanien från Gibraltar.
Brittiska militärer kommer att vara undantagna från pass- och visumkontroller i hamnen och på flygplatsen.
Det nya avtalet förändrar inte Storbritanniens suveränitet över Gibraltar.
