Med segern på det röda gruset i mäktiga Caja Mágica i den spanska huvudstaden blir Sinner den första tennisspelaren i historien att vinna fem raka Masters 1000-titlar.
Zverev trivs normalt i Madrid där han vunnit två titlar och har två andraplatser.
Men han har svårt för Sinner och hade redan en rad med förluster i bagaget mot den italienska världsettan. När inte Zverev lyckades hålla serven i början på första set, som normalt är hans starka sida, så rann siffrorna i väg.
– Jag är ledsen för finalen, det var inte min bästa dag, sa Zverev till publiken när han blev intervjuad direkt efter finalen.
Han tillade med blicken på Sinner:
– Du är överlägset bäst.
Med en handledsskadad Carlos Alcaraz är det svårt att se någon som kan hota Sinner som nu har vunnit 28 raka segrar i Masters 1000-turneringar.
Med segern har Sinner 14 350 poäng på ATP-rankingen och passerar därmed 14 000-strecket för första gången i karriären. Han har en ledning på 1 390 poäng över Carlos Alcaraz som tappar 3 000 poäng de kommande veckorna på grund återbuden till Rom Masters 1000 och Franska öppna på Roland Garros.
Vinner Sinner i Rom blir han den andra tennisspelaren i historien som vunnit samtliga nio Masters 1000-titlar efter Novak Djokovic. Sinner blir även den yngsta som når den bedriften.
Rafael Jódar
Det stora spanska glädjeämnet i Madridturneringen blev det nya stjärnskottet Rafael Jódar som tog sig fram till kvartsfinal. Här blev Sinner för svår som vann med 6-2,7-6.
Den 19-årige Madridspelaren har blommat ut under våren. Efter att ha vunnit sin första ATP-titel (ATP 250 i Marrakesh) och nått semifinal i Barcelona Open och kvartsfinalen i Madrid har han klättrat till plats 42 på ATP-rankingen.